本文標題："微裝配與微操作技術和光學顯微鏡的結(jié)合"
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微裝配與微操作技術和光學顯微鏡的結(jié)合
分析單個細胞是理解生物個體的基本方法，
研究單個細胞可以發(fā)展高選擇性、基于細胞
的傳感器、鑒定基因組成和合成特殊的DNA。
治療男性脫發(fā)和生產(chǎn)轉(zhuǎn)基因生物體，都需要
將單個細胞隔離并進行操作。最近的微生物學研
究顯示，操作單個細胞越來越復雜，例如克隆技
術。微機器人技術和微裝配與微操作技術的發(fā)
展，使高效率、高成功率的復雜生物操作成為可
能，這一領域被稱為生物操作或微操作。
微操作方法與微裝配方法是一致的，它也
利用顯微鏡視覺系統(tǒng)、微機械手和運動平臺構(gòu)
成系統(tǒng)，只不過它的末端執(zhí)行器為固定吸液管
和注射吸液管，而不是微裝配中的微手爪。另
一方面，微操作是單細胞操作，而微裝配是多器
件組裝。微裝配中的自由度約束要多于微操
作，如插軸入孔。
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