本文標(biāo)題："望遠(yuǎn)鏡中集成了CCD相機(jī)自動(dòng)測(cè)量技術(shù)-光學(xué)儀器"
發(fā)布者：yiyi ------ 分類: 行業(yè)動(dòng)態(tài) ------
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望遠(yuǎn)鏡中集成了CCD相機(jī)的經(jīng)緯儀可以進(jìn)行目標(biāo)點(diǎn)方向的自動(dòng)測(cè)量。
在望遠(yuǎn)鏡像方焦平面增加是一個(gè)特殊的框架面，作為相機(jī)系統(tǒng)與經(jīng)緯儀
系統(tǒng)集成的結(jié)合面。利用框架面可以描述傳感器系統(tǒng)和望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)的關(guān)系
，旋轉(zhuǎn)和平移參數(shù)也被確定下來。
望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系可定義在物鏡系統(tǒng)的與視準(zhǔn)軸垂直相交焦平面上，交點(diǎn)即
為原點(diǎn)。
定義了以上相關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)以后，方向測(cè)量可以按以下步驟進(jìn)行：
(a)在計(jì)算機(jī)坐標(biāo)系中，進(jìn)行圖像處理來確定目標(biāo)幾何中心的坐標(biāo)；
(b)將計(jì)算機(jī)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換至望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系；
(C)若目標(biāo)中心與視準(zhǔn)軸不共線，可以利用目標(biāo)點(diǎn)在望遠(yuǎn)鏡坐標(biāo)系中的
坐標(biāo)計(jì)算出
測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
目標(biāo)判定
“目標(biāo)判定”主要用于發(fā)現(xiàn)目標(biāo)。主要有兩種方法，即試探分析法和
句法分析法。
試探分析是模擬人識(shí)別圖像的視覺方法，以下是分析時(shí)使用的特征信
息：
· 灰度直方圖(黑一白或黑一白轉(zhuǎn)換)；
· 亮度直方圖；
· 像素個(gè)數(shù)；
· 平均亮度值；
· 最大值；
· 或規(guī)格化影像亮度像素圖。
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